Rangkaian sensor kecepatan 

Input dari rangkaian sensor kecepatan motor (gambar 96) diambil dari salah satu bit dari port output interface dan output dari rangkaian ini dihubungkan ke port input interface untuk mengetahui berapa kali output optocoupler berlogik ‘0’(cahaya led tertutup) atau ‘1’, sehingga dapat dihitung kecepatannya dalam rps atau rpm.