Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

Tugas akhir 3
Percobaan 3 (Mengatur Kecepatan Putar Motor DC)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Praktikum

7. Link Download

1.Hardware [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Prinsip Kerja [kembali]

Pada percobaan ini kita menggunakan Potensiometer. Potensiometer merupakan jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur sesuai keinginan. Pada percobaan 3 potensiometer yang digunakan adalah potensiometer rotary.

Potensiometer Rotary, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan cara memutarkan Wiper-nya sepanjang lintasan yang melingkar. Biasanya menggunakan Ibu Jari untuk memutar wiper tersebut. 

     Jadi pada percobaan ini kita dapat mempercepat maupun memperlambat perputaran dari motor dc dengan mengatur potensiometer yang disambungkan ke arduino, sehingga apabila kita beri perubahan terhadap nilai yang dikirim potensiometer maka nilai yang dikirim motor juga akan berubah sebanding dengan nilai potensiometer.

Analisa
bagaimana cara agar pengaruh potensiometer berkebalikan?
jawab:
cara untuk membalikkan pengaruh dari potensiometer yaitu dengan cara membalikkan deklarasi dari deklarasi pwm, dimana yang awalnya byte PWM=map(analogRead(POT), 0, 1023, 0, 255); diubah kebalikannya menjadi byte PWM=map(analogRead(POT), 1023, 0, 255, 0); sehingga pengaruh dari potensiometer akan terbalik.

4. Flowchart [kembali]

5. List Program [kembali]

#include            //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu

  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD

  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

6. Video Simulasi [kembali]

7. Link Download [kembali]

download video disini

download html disini