Tugas akhir 1
Percobaan 1 (Menghidupkan Motor DC)
2. Rangkaian Simulasi [kembali]
3. Prinsip Kerja [kembali]
pada rangkaian di atas kita menggunakan IC L293D yang merupakan motor driver yang berfungsi untuk menggerakkan Motor DC dimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yang diinputkan pada input dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor.
L293D memiliki 2 channel yang memungkinkan kita mengendalikan 2 motor, namun pada percobaan kali ini kita hanya menggunakan 1 channel. sumber tegangan untuk motor berasal dari baterai 12 v dikarenakan tegangan dari arduino terlalu kecil untuk bisa memutar motor.
Analisa
Apa yang terjadi apabila pin En1 floating?
jawab:
apabila En1 floating maka tidak ada tegangan masuk ke En1, karena En1 merupakan Enable yang artinya mengijinkan maka motor driver tidak dapat bekerja karena belum Enable sehingga motor dc pun tidak berputar
5. List Program [kembali]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
6. Video Simulasi [kembali]
7. Link Download [kembali]
download video disini
download html disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar